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「六上課程-AI/PAIA」目錄
MarkDown
2-2-3 架構積木的介紹
1. 人工智慧介紹
1-1 初探人工智慧
1-1-1 和AI做朋友(簡報更新版 20231022)
1-1-2 和AI聊天-Chatgpt
1-1-3 Google 免費AI 訓練網站 teachable machine
1-1-4 Canva AI 生成圖片(canva 更改語言)
1-1-5 Code org-在海洋中使用的AI
1-2 Google A.I實驗室
1-3 補充:人工智慧島
1-3-1 egame 抽獎禮物
1-4 CODE COMBAT
1-4-1 操作方式
2. PAIA介紹
2-1 迷宮自走車
2-1-1 基本設定與操作(含關卡數量)
2-1-2 AI訓練方式-蒐集資料
2-1-2-1 如何自動蒐集資料
2-1-2-2 增加手動介入積木
2-1-2-3 資料如何蒐集在同一個檔案
2-1-3 產生模型(資料若0 kb 產生會有誤)
2-1-4 測試自己的模型
2-1-5 修改自動程式/儲存與開啟xml檔(左右輪轉速)
2-1-6 自製地圖
2-1-7 PAIA PK
2-1-8 關於自走車的Q&A
2-2 賽車
2-2-1 基本設定與操作
2-2-2 蒐集資料與賽道介紹
2-2-3 架構積木的介紹
2-2-4 資料蒐集的優化(範例程式2)
2-2-5 資料蒐集的優化(範例程式4)
2-3 乒乓球
2-3-1 基本設定與操作
2-2-5 資料蒐集的優化(範例程式4)
六上課程-AI/PAIA ============
原本賽車中的範例程式2,收集的資料較少,對於訓練比較沒有明顯的效果 。
說明:只取得玩家的x和y座標
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111601.png)
問題與思考:遊戲的規則是不能碰到其他車, 有方法可以偵測玩家的附近是否有車嗎 ?
我們可以寫一個函式,來偵測玩家附近是否有車。
說明:函式又稱為副程式(subroutine),代表的是一串程式區段的集合。
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寫函式前,先了解一下賽道的基本資訊。
-
賽道左上角的座標為(0,0),算是座標原點
-
每輛車的車長60,寬30(這牽涉到偵測其它車輛的距離)
-
賽道的寬50px
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111603.png)
圖片來源:PAIA官網
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111604.png)
圖片來源:創課坊
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111602.png)
---
此函式主要用到了迴圈與判斷式
迴圈說明: 「計次...取值」是針對陣列的迴圈積木,重複次數依據陣列的長度而定,每次重複會依序取出陣列的資料,直到取得最後一筆資料後停止重複。
第一個判斷是看有沒有其它車輛在兩條紅線的範圍之間,如果有,則依次判斷
-
玩家
前方
是否有車?
-
玩家左邊是否有車?
-
玩家
右邊
是否有車?
在了解了基本觀念後,我們就開始來寫程式吧!
-
[點此看初始設定說明](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111606.png)
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[點此看函式寫法說明](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/111605.png)
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/112301.png)
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/112302.png)
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