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安裝凱斯小車專用積木
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為什麼左轉,右輪速度要較快! (右轉依此類推)
1. 想像你在操場跑大隊接力
想像你跟一個好朋友手牽手,並排在操場的彎道上跑步:
你在內圈(左邊)
朋友在外圈(右邊)
當你們要一起「向左轉彎」的時候,你會發現:外圈的朋友必須跑得比較快,才能跟上你。 為什麼呢?因為外圈的路徑比較長,內圈的路徑比較短。
2. 為什麼右輪要比較快?
機器人轉彎的原理也是一樣的:
左轉時: 左邊的輪子是「圓心」的那一邊,它走的路徑是一個小圓圈。
右邊的輪子: 它是「外側」,它必須繞一個大圓圈。
如果你讓兩顆輪子速度一樣快,機器人只會直直往前走。為了讓機器人順利「撇」向左邊,右邊的輪子必須跑得比左邊多、比左邊快,才能把車推向左邊。
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