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「六上課程-AI/PAIA」目錄
MarkDown
2-1-4 測試自己的模型
1. 人工智慧介紹
1-1 初探人工智慧
1-1-1 和AI做朋友(簡報更新版 20231022)
1-1-2 和AI聊天-Chatgpt
1-1-3 Google 免費AI 訓練網站 teachable machine
1-1-4 Canva AI 生成圖片(canva 更改語言)
1-1-5 Code org-在海洋中使用的AI
1-2 Google A.I實驗室
1-3 補充:人工智慧島
1-3-1 egame 抽獎禮物
1-4 CODE COMBAT
1-4-1 操作方式
2. PAIA介紹
2-1 迷宮自走車
2-1-1 基本設定與操作(含關卡數量)
2-1-2 AI訓練方式-蒐集資料
2-1-2-1 如何自動蒐集資料
2-1-2-2 增加手動介入積木
2-1-2-3 資料如何蒐集在同一個檔案
2-1-3 產生模型(資料若0 kb 產生會有誤)
2-1-4 測試自己的模型
2-1-5 修改自動程式/儲存與開啟xml檔(左右輪轉速)
2-1-6 自製地圖
2-1-7 PAIA PK
2-1-8 關於自走車的Q&A
2-2 賽車
2-2-1 基本設定與操作
2-2-2 蒐集資料與賽道介紹
2-2-3 架構積木的介紹
2-2-4 資料蒐集的優化(範例程式2)
2-2-5 資料蒐集的優化(範例程式4)
2-3 乒乓球
2-3-1 基本設定與操作
2-1-6 自製地圖
六上課程-AI/PAIA ============ [
20221017 更新資料點此
](https://drive.google.com/drive/folders/1y2SO5OnHRPugNczgcj7sys0LvWY5_lzq?usp=sharing) --- -
如果積木有更新,可以用選項中的儲存xml檔進行儲存動作(xml檔和python的儲存差異,xml能儲存積木,python檔則是儲存程式,但程式內容是一樣的)
PAIA的操作方式和Scratch相似,都是以積木的方式來建立程式。
在這裡我們要試著去建立一些積木程式,讓自走車可以自己前進、轉彎,達到自動訓練的效果。
首先開啟範例程式一:
在初始化的地方加入變數,將訓練的結果存成檔案
說明: - [影格的介紹](https://www.yottau.com.tw/article/836) - FPS代表每秒的影格速,如果以30 fps的速度播放影像,則代表每一秒鐘會顯示30張不同的靜止圖像。 ![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/102001.jpg)
接下來我們要加入一些函式
(使用定義函式積木!)
,函式可以想像成我們要給自走車的功能,如前進、後退
、
左轉
、
右轉
自走車在前進狀態時,左輪轉速小於右輪時,自走車會逐漸左轉彎
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/102002.jpg)
再來這個函式蠻特別的 可以判斷目前自走車行經的路線狀況 依據狀況的不同做出不同的反應
使用邏輯積木!數學式積木
(原先的程式一樣會自己走,可是只會前進,並且當前方距離很小時,自走車就會一直重複前進後退的動作 )
-
如果前方的距離小於10 則執行子邏輯判斷的程式
(前方距離大於10,則自走車前進)
-
如果右側的距離大於15 則自走車右轉
-
如果左側的距離大於15 則自走車左轉
-
這邊的數值可以在測試後再進行調整,以符合自己的需求
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/1215.jpg) ![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/101205.jpg)
蒐集資料與控制積木的建立
(點齒輪以增加子項目)
使用清單積木與MLGame積木以及變數積木
(將什麼添加到...積木) ![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/102003.jpg)
蒐集資料建立
(點齒輪以增加子項目)
使用清單積木與變數積木
(將什麼添加到...積木)
在這裡要回轉左輪和右輪的轉速,並儲存到target.pickle檔案中,以記錄自走車的訓練過程
![](https://learn.hnps.tn.edu.tw/uploads/webpage/bookimage/paia/102006.jpg) 以上積木算是簡易的設計,大概能自己行走小試身手1~5關(第四關要先手動後退) 其餘的關卡還是要配合按鍵去手動輔助哦 最後記得另存xml檔案
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